yy.vip易游-焕智科技申请托盘货物堆放整齐度在线检测方法专利对托盘货物的整齐度进行安全性检测

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　　国家知识产权局信息显示，合肥焕智科技有限公司申请一项名为“一种托盘货物堆放整齐度在线检测方法”的专利，公开号CN121600056A，申请日期为2026年1月。

　　专利摘要显示，本发明公开了一种托盘货物堆放整齐度在线检测方法，涉及托盘货物检测技术领域，包括：采集托盘及其上方货物的多角度图像信息，并进行多帧多角度时序联合稳定处理，得到联合稳定图像；根据联合稳定图像，识别托盘在图像中的位置，并确定关注区域；基于关注区域，提取托盘及货物的边缘轮廓特征，并与预设的标准托盘轮廓模板进行空间对齐，计算各对应特征点之间的像素偏差数据；获取相机标定参数，根据所述相机标定参数对像素偏移量进行映射，计算得到实际物理偏差量，并对托盘货物的整齐度进行安全性检测；本发明在动态工业场景下因单帧、单视角检测导致托盘定位不准、检测区域不合理以及整齐度评估稳定性和物理量化精度不足的问题。

　　天眼查资料显示，合肥焕智科技有限公司，成立于2019年，位于合肥市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本1000万人民币。通过天眼查大数据分析，合肥焕智科技有限公司共对外投资了4家企业，参与招投标项目10次，财产线条，此外企业还拥有行政许可2个。

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